از اویل دهه 1970 میلادی ماشین های حفاری به طور گسترده ای در معادن مورداستفاده قرار گرفتند. این ماشین ها با دو روش جهت شناسایی محل حفاری چال ها اقدام می کردند: از طریق نقشه برداری که بر روی تمامی نقاط پترن( الگو) صورت می گرفت و یا اپراتور دریل به صورت تخمینی و با استفاده از فاصله چال ها به سمت چال بعدی دریل را هدایت می کرد. با گسترش علم رایانه و الکترونیک و ورود آن به عرصه معدنکاری امکان مشاهده و حتی تعیین دقیق مکان های حفاری بوجود آمده. در این صورت دقت حفاری بالا رفته و امکان بروز خطا به طور چشم گیری کاهش می یافت. شرکت بیستون کویر یزد در این زمینه شروع به طراحس سامانه هوشمند حفاری چالهای انفجاری کرده است با استفاده از نرم افزار مخصوص و سخت افزار الکترونیکی و سیستم DGPS سیستم را طراحی نمود که این امکان را فراهم سازد تا کلیه فعالیت های ماشین آلات حفاری توسط اپراتور دریل قابل مشاهده بوده و داده های مربوط به حفاری نیز توسط مدیران معدن به صورت گزارش قابل مشاهده باشد.